Теория управления .

|1. Общая     |
|постановка   |
|задачи       |
|управляемости|
|.            |
|2.  Основные |
|вопросы в    |
|теории ОУ.   |
|3.           |
|Постановка   |
|линейной     |
|задачи.      |
|4.           |
|Пространство |
|,       |
|алгебраическа|
|я сумма,|
|произведение |
|множества на |
|число . |
|5.,     |
|хаусдорффова |
|норма, лемма |
|про          |
|определенност|
|ь хаус.      |
|нормы.       |
|6.Опорные    |
|функции.     |
|7.Свойства   |
|опорной      |
|функции.     |
|8.           |
|Непрерывные  |
|функции.     |
|Условия      |
|Липшица.     |
|Лемма 1,2 об |
|условиях     |
|Липшица для  |
|опорных      |
|функций.     |
|9.           |
|Многозначные |
|отображения. |
|10.          |
|Непрерывные и|
|равномерно   |
|непрерывные  |
|многозначные |
|отображения. |
|11. Измеримые|
|многозначные |
|отображения. |
|Лемма о      |
|равномерной  |
|непрерывности|
|многозначного|
|отображения. |
|12. Интеграл |
|от           |
|многозначного|
|отображения. |
|Теорема о    |
|непрерывности|
|от           |
|многозначного|
|отображения. |
|13.Теоремы 1,|
|2 о других   |
|видах        |
|многозначных |
|отображений. |
|14. Линейная |
|задача       |
|быстродействи|
|я.           |
|Определение  |
|абс.         |
|непрерывной  |
|функции.     |
|Теорема      |
|Каратеодори. |
|15.Множество |
|достижимости |
|и его        |
|свойства.[pic|
|]            |
|16.Общая     |
|задача       |
|управляемости|
|.  Теорема об|
|управляемости|
|.            |
|17.Численное |
|решение      |
|задачи       |
|управляемости|
|.            |
|18. Лемма о  |
|внутренней   |
|точке.       |
|19. Локальная|
|управляемость|
|. Теорема о  |
|локальной    |
|управляемости|
|..           |
|20. Теорема о|
|локальной    |
|управляемости|
|. (дает      |
|достаточное  |
|условие      |
|локальной    |
|управляемости|
|)            |
|21. Теорема о|
|существовании|
|оптимального |
|управления.  |
|22. Принцип  |
|максимума    |
|Понтрягина на|
|языке опорных|
|функций.     |
|23.          |
|Применение   |
|необходимых  |
|условий      |
|оптимальности|
|(схема и     |
|пояснения к  |
|ней).        |
|24.          |
|Достаточное  |
|условие      |
|оптимальности|
|.            |
|25.          |
|Единственност|
|ь            |
|оптимального |
|управления   |
|для линейной |
|задачи.      |

1 2 3 4 5