Теория Попова .

             Московский Государственный Технический Университет

                              им. Н. Э. Баумана



                          Курсовая работа по курсу:
               “Нелинейные системы автоматического управления”

                               “Метод Попова”



                                   Студент:    Серебряков И. В.
                                   Факультет: Аэрокосмический
                                   Группа:      АК 4-81

                                   Преподаватель:
                                          профессор Хабаров В. С.



                                   Москва
                                    1997


                             Список литературы:

    1. Боднер В. А. “ Системы управления летательными аппаратами”,
                М.: “Машиностроение”, 1973.

    2. Воронов А. А. “Устойчивость, управляемосчть, наблюдаемость”
                Главная редакция физико-математической литературы
                издательства “ Наука”, М., 1979, 336 стр.


    3. Цыпкин Я. З. “ Релейные автоматические системы “
                Издательство “ Наука ”, главная редакция
                физико-математической литературы, М., 1974, 576 стр.


                   Дополнительно использованные средства.

    1. Для построения АЧХ и ФЧХ системы был использован программный пакет
по системам управления “ Classic Control ”.
    2. Оформление курсовой работы производилось в текстово-графическом
редакторе “ Microsoft Word ” ver. 6.0, под оболочкой Windows 95.
    3. Приложенная программа была написана на языке С++, под оболочкой
Borland C++ ver. 3.0 .



                                 Оглавление.
    1. Критерий Попова (теор.)   ...
    2. Геометрическая интерпритация критерия Попова.   ...
    3. Обобщение критерия Попова на случаи нейтральной
        неустойчивой части  ...
    4. Исследование релейных САУ ...
    5. Исследование СПС     ...
    6. Устойчивость “в малом” и “в большом”.
         Связь критерия Попова с методами Ляпунова.    ...
    7. Приложение.    ...

1 2 3 4